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一次性餐具包裝機中功能模塊的設計
- 2020-11-27-

  一、包裝機構設計:

  設計的一次性餐具包裝機整體支架采用三層立體結構, 主要由傳送機構、升降機構、推送機構、填充裝置、封箱機構、剪切與掃描機構組成。合理利用三層循環的原理, 實現了商品包裝的簡潔化。每層都起到了不同的作用, 初層進行物品掃描及包裝箱的下表麵封裝, 二層進行紙箱的傳輸、保護物的填充, 第三層進行包裝箱上表麵的封裝及運貨單號的粘貼。通過上述的六大機構的緊密配合, 使包裝效率得以提高。

  二、填充機構設計:

  填充機構由機械手臂和填料箱組成, 填料箱中盛放著柔軟的保護材料。一次性餐具包裝機啟動後, 機械手臂先向包裝箱之中充填部分柔軟的保護材料, 商品進入包裝箱後進行二次填充, 這樣就可以填充夠多的防破損物來保護商品, 規避商品在運輸中損壞。工作時, 光電傳感器檢測到包裝箱就位後, 控製單元啟動機械手工作程序, 1 號舵機將機械手調整至適當工作高度, 同時接通右移舵機2, 機械手右移, 右移就位時, 舵機3~5協同配合, 將填料鏟6移至填料箱, 完成填料的抓取, 在工作程序控製下將填充物放置包裝箱內。如此循環, 完成填充工作。

  三、單號粘貼機構設計:

  通過計算機通訊, 將商品的物流信息傳輸至一次性餐具包裝機, 包裝機自動生成運貨單號。為了準確方便地粘貼運貨單號, 粘貼機構利用曲柄連杆原理, 將運貨單號貼於壓板之下, 當電機工作後, 壓板在曲柄的作用下上下運動, 將運貨單粘貼在包裝箱表麵。